核桃派（WalnutPi）1B是遵循树莓派B型的外形尺寸以及资源配置的全志H616四核A53 SBC，之所以与树莓派B型在尺寸以及一些硬件上保持兼容，这样能更好降低用户使用门槛，同时用户手上的一些树莓派配件都可以直接用起来。核桃派1B与树莓派4B的尺寸基本一致，有一点细小的区别，不过主要区别在以下几个方面。 核桃派1B只有3个USB2.0接口，而树莓派4B有2个USB2.0和2个USB3.0接口； 核桃派1B只有1个MicroHDMI接口，而树莓派4B有2个MicroHDMI接口，并且树莓派4B配置了双路CSI和DSI； 核桃派1B是百兆网口，而树莓派4B是千兆网口； 在内存方面，树莓派官方提供了更多选择； 在系统适配上，核桃派1B目前仅适配了核桃派定制版Debian，而树莓派4B的选择就比较多了，Raspberry Pi OS、Ubuntu、Debian、Kali Linux、Windows 10 IoT Core；
| 购买渠道 | √ 公开 | 淘宝 核桃派WalnutPi官方店：https://item.taobao.com/item.htm?id=737448151745 |
| 价格 | √ 透明 | 1GB/2GB/4GB DDR开发板：129RMB/159RMB/199RMB |
| SDK源码 | √ 开源 | 提供核桃派OS（Debian12）、Ubuntn22.04、 Home Assistant镜像下载：https://www.walnutpi.com/docs/walnutpi_1/intro/download |
| 固件下载 | √ 开放 | 提供核桃派OS（Debian12）、Ubuntn22.04、 Home Assistant镜像下载：https://www.walnutpi.com/docs/walnutpi_1/intro/download |
| 开发文档 | √ 开放 | https://www.walnutpi.com/docs/walnutpi_1 |
| 开发板原理图 | √ 开源 | https://www.walnutpi.com/docs/walnutpi_1/intro/download |
| 硬件设计文件 | √ 开源 | https://www.walnutpi.com/docs/walnutpi_1/intro/download |
| 定制化开发 | × 不支持 | - |
| 功能接口支持 | √ 开放 | https://www.walnutpi.com/docs/walnutpi_1/getting_start/hw-detail |
| 技术社区 | √ 免费 | 全志在线H616论坛：https://bbs.aw-ol.com/category/3/核桃派官方论坛：https://forum.walnutpi.com/ |
| QQ群/微信 | √ 免费 | 核桃派开源互助群: 677173708 |
| CPU | 全志H616芯片四核Arm Cortex-A53@1.5GHz，搭载Mail G32 MP2 GPU，支持OpenGL ES 3.2/2.0/1.0,Vulkan 1.1, OpenCl 2.0/td> |
| 内存 | 可选1GB DDR3 或 2/4GB LPDDR4 |
| 其它存储 | MicroSD卡插槽（支持UHS-SDR104）板载预留SPI Flash位 |
| 视频编解码 | 支持在线视频编码H.264/H.265解码@1080P@60fpsJPEG/MJPEG编码 up to 1080p@60fps |
| 显示 | MicroHDMI 2.0a，支持4K@60fps输出 |
| 无线网络连接 | 2.4G/5G 双频WiFi+BLE5.0 |
| 其它外设资源 | USB2.0 x3红外接收头 x1按键 x1LED x140Pin GPIO排针（兼容树莓派）3P排针UART（串口调试） |
| 尺寸 | 85x56x21mm |
| 核桃派开箱指南 | 硬件参数硬件详解核桃派1B配件组装...... | https://www.walnutpi.com/docs/walnutpi_1/getting_start/hw-detail |
| 核桃派系统使用 | 系统简介预装软件终端和常用命令...... | https://www.walnutpi.com/docs/walnutpi_1/os_software/os_intro |
| GPIO应用 | GPIO介绍GPIO指令操作GPIO设备配置...... | https://www.walnutpi.com/docs/walnutpi_1/gpio/gpio_intro |
| Python嵌入式编程 | 运行Python代码Blinka（Python库）简介GPIO基础实验...... | https://www.walnutpi.com/docs/walnutpi_1/python/python_run |
| C嵌入式编程 | IO控制UART(串口)I2C...... | https://www.walnutpi.com/docs/walnutpi_1/c/c_run |
| PyQt5 | PyQt5简介开发环境搭建第一个窗口...... | https://www.walnutpi.com/docs/walnutpi_1/pyQT5/pyqt5_intro |
| OpenCV | OpenCV安装图像基本操作USB摄像头使用...... | https://www.walnutpi.com/docs/walnutpi_1/opencv/intro |
| Home Assistant | Home Assistant安装初始化配置概念和术语...... | https://www.walnutpi.com/docs/walnutpi_1/home_assistant/intro |
| Android系统使用 | 镜像烧录系统使用打造TV盒子...... | https://www.walnutpi.com/docs/walnutpi_1/android/burn |
| Linux系统编译 | 使用walnutpi-build构建系统镜像编译uboot编译linux...... | https://www.walnutpi.com/docs/walnutpi_1/linux_build/walnutpi-build |