发布日期: 2024/12/17 02:23

ARM + RISC-V核间通信方案，基于全志T113-i的OpenAMP非对称架构

本文主要给大家分享的是基于创龙科技TLT113-EVM评估板（基于全志T113-i）的ARM + RISC-V核间通信开发案例，适用开发环境如下。

• Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
• 虚拟机：VMware15.5.5
• Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit
• U-Boot：U-Boot-2018.07
• Kernel：Linux-5.4.61、Linux-RT-5.4.61
• LinuxSDK：T113_Tina5.0-V1.0(Linux)

OpenAMP简介

AMP(Asymmetric Multi-Processing)，即非对称多处理架构。“非对称AMP”双系统是指多个核心相对独立运行不同的操作系统或裸机应用程序，如Linux + RTOS/裸机，但需一个主核心来控制整个系统以及其它从核心。每个处理器核心相互隔离，拥有属于自己的内存，既可各自独立运行不同的任务，又可多个核心之间进行核间通信。OpenAMP框架是一个提供用于处理非对称多处理架构（AMP）系统的软件组件。

随着对嵌入式系统要求的不断提高，非对称AMP架构如今已成为一种新选择，主要应用于工业领域，如工业PLC、继电保护装置、小电流选线设备等。

RPMsg(Remote Processor Messaging)，是一种专为异构多核处理系统设计的通信协议。它允许不同处理器核心之间通过共享内存高效地交换信息，为主核心和从核心之间提供了一种标准化的消息传递机制，使得这些不同架构的核心能够协同工作，最大限度地发挥它们的性能。

RPMsg简介

RPMsg的主要特点包括： （1）基于VirtIO管理共享内存，实现了高效的数据传输； （2）避免额外的拷贝开销，优化了内存使用； （3）配备同步与互斥机制，确保数据交换的高效与安全；

T113-i核间通信开发案例演示

为了简化描述，本文仅摘录部分方案功能描述与测试结果，详细产品资料请扫描文末二维码下载。

本期案例主要是通过使用RPMsg框架，来实现异构的处理器之间进行相互通信。ARM核心运行Linux系统与rpmsg_echo应用程序，RISC-V核心运行RISC-V程序，实现ARM端的rpmsg数据的接收与发送功能。

首先，我们使用Type-C线连接PC机和评估板的USB TO UART0串口，使用RS232交叉串口母母线、USB转RS232公头串口线，将评估板的RS232 UART2串口连接至PC机的USB接口，如下图所示。

可以看到，当我们启动RISC-V核心并加载工程镜像后，RISC-V核心启动后会自动运行程序，RS232 UART2串口终端便打印显示出如下图内容。

然后，我们执行如下命令运行ARM端应用程序，发送5次rpmsg数据包至RISC-V核心，当RISC-V核心每收到1次rpmsg数据包，就会将数据包发送回ARM端。

Target# ./rpmsg_echo -r c906_rproc@0 -m tronlong -n 5

当ARM端程序运行时，RS232 UART2串口终端将会打印如下类似信息。

-End-

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